Digitaalisäädön perusteet

Erilaisia säätöjärjestelmiä löytyy teollisuuden sovelluksista, jotka perustuvat digitaaliseen toteutukseen sulautetussa järjestelmässä. Tämä kurssi tarjoaa perustiedot diskreetistä säätösuunnittelusta.

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa muodostaa järjestelmistä diskreettejä malleja sekä suunnitella säätöalgoritmeja ja analysoida niiden toimintaa.

Kurssilla käydään läpi

• näytteenoton perusteet
• diskreetin mallinnuksen perusteet
• digitaaliset perussäätöalgoritmit ja niiden virittäminen
• digitaalisen säädön toteutusnäkökohtia.

Opetus

Kurssi järjestetään verkko-opetuksena lukuunottamatta harjoitustyötä, joka suoritetaan Lappeerannassa. Päivät ilmoitetaan erikseen. Etäopiskelijalle voidaan suunnitella vaihtoehtoinen suoritustapa.

Matlab-laskentaohjelmistoa käytetään kurssilla. Yliopisto tarjoaa opiskelijalisenssin.

Suoritustapa

Suoritustapana tentti ja harjoitustyö, jonka voi suorittaa myös etänä. Luentotallenteet sekä harjoitustehtävävideot kurssialustalla. Kurssin voi suorittaa omaan tahtiin.

Lisätietoja LUT-yliopiston opinto-oppaassa.

Tämän kurssin suorituksesta on mahdollista saada digitaalinen suoritusmerkki.